貴社は機械部品を購入してFA装置を製造しており、購入先から当該の機械部品材料のミルシート（milsheet：鋼材検査証明書）は入手可能とのことです。ご質問にありますRoHS指令の規制有害化学物質6物質の機械部品材料への含有調査は、基本的にはミルシートから可能な場合もあります。例えば、鉄材で機械構造用炭素鋼として一般に用いられているS45Cについて考察してみます。
　S45Cについては「JIS G 4051」に掲載されています。ミルシートにはこのJIS規格番号が記載されているはずです。このJIS規格の化学成分の欄に各元素の含有化学成分(wt％)が掲載されています。

表　S45Cの化学成分(wt％)
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　備考．Cr 0.20%を超えてはならない

RoHS指令では、除外項目以外は、有害物質として特定されている6物質（鉛、水銀、カドミウム、6価クロム、PBB、PBDE）の含有量は、均質物質に対して、鉛、水銀、6価クロム、PBB、PBDEは0.1wt％以下、カドミウムは0.01wt％以下に規制されています。上述のミルシートによりますと、S45Cは規制物質が入っていないことがわかります。備考欄にCrの記載がありますが、これは金属クロムであり、6価クロムではありませんので、「S45CはRoHS指令に適合している」と判断できます。

ただし、実際に現場で使用されている金属材料については、素材が製作された経歴等から、いろいろな経路を経て意図しない物質が混入する場合があります。
　以下に具体的に事例を記載しますので、購入した機械部品のRoHS対応検討の参考にしていただきたいと思います。機械部品購入先から入手されたミルシートはRoHS規制化学物質対応を検討する際の参考データとして活用されることが適当であると思います。

JIS G 4051は鉄材ですからカドミウムは入りません。リサイクル材には入っていることがあります。
　金属材料で懸念される特定物質はカドミウムと鉛です。なぜなら、水銀はロールなどの工程が高温 (キュリー温度に上げるなどの場合は鉄で1,000℃) になりますため飛んでしまいます。6価クロムも金属になり、PBBとPBDEは燃焼してしまいます。
　カドミウムは、亜鉛由来で混入する場合があります。亜鉛は、鉛と共に合金成分を構成して真鍮材に数10%入っています。亜鉛の不純物としてカドミウムが入り込みますが、意図的添加でなく微量であることからJISでは非表示となっています。
　JIS C 2680はCu 64〜68%で、残部がZnです。真鍮には快削性を高めるためにPbを入れる場合があります。JIS C 3561 はPb2.0〜3.0%ですが、3%保証ではありません。いわゆる標準値です。