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調査・報告書・お知らせ

新機構を備えた複腕建設ロボット

  • 分野:研究・技術・産学連携
  • 地域:全国 
  • 実施機関:科学技術振興機構(JST)、内閣府、他

実施機関からのお知らせ

内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム(ImPACT)タフ・ロボティクス・チャレンジ研究開発課題「災害対応建設ロボットの開発」(研究開発課題責任者:大阪大学大学院工学研究科大須賀公一教授、プログラム・マネージャー:東北大学大学院情報科学研究科田所諭教授)において、大阪大学大学院工学研究科吉灘裕特任教授(常勤)、東京工業大学工学院鈴森康一教授らは、2重旋回機構を用いた複腕の災害対応重作業ロボット(建設ロボット)を開発しました。

掲載日:2017.06.19

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