tag:j-net21.smrj.go.jp,2012:/develop/robot//28 2012-02-07T02:39:33Z tag:j-net21.smrj.go.jp,2012:/develop/robot//28.26310 2012-02-07T02:39:33Z 昨今の超円高などを背景に国内製造業の海外展開が加速しつつある中、いかにして国内にモノづくりを残すべきかが議論されている。極端な海外移転は、次代の技術者がモノづくりに触れる機会を喪失することになり、国全体としての生産技術の低下につながりかねないからである。そこで、国際競争力への対応を睨みつつ、より一層の自動化が取り組まれている。 ロボットを tag:j-net21.smrj.go.jp,2012:/develop/robot//28.26183 2012-02-07T02:11:18Z 近年、ロボットビジョンの普及により位置が定まらないような対象物（ワーク）の把持が可能になっている。そして、計測した試作情報をフィードバック情報として用いるビジュアルサーボを利用すれば、移動量を把握できないワークでも対応することができる。 ただし、ビジュアルサーボでは高速カメラのほか、高速な画像処理システムや応答性の高いロボットアームが必要 tag:j-net21.smrj.go.jp,2012:/develop/robot//28.25998 2012-02-07T02:08:12Z 福島原発事故の発生以来、遠隔地にいながら複雑な作業が行えるロボットシステムの開発に関心が集まっている。そして、こうした作業を可能にするコア技術の1つとして、古くから「バイラテラル制御」が知られている。 バイラテラル制御とは、遠隔地にいるロボット（スレーブ）が受けた力を操作者（マスタ）に力提示したり、操作者がマスタに入力した力と同様の力で、 tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.25469 2012-02-07T02:13:27Z 近年、変種変量生産への対応を目的に、一部製造業で生産拠点の国内回帰が進んでいる。これに伴いセル生産方式が導入されているが、今後の少子高齢化に伴う労働人口の減少や、アジア各国の人的資源を背景とした国際競争力への対応などを見据えると自動化が求められる。すなわち、ロボットを活用したセル生産システム（ロボットセル）への移行である。 IDECでは2 tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.25389 2012-02-07T02:14:11Z 労働安全衛生規則　第36条　第31号の労働大臣が定める機械を定める告示では、すべての原動機出力が80W以下であれば産業用ロボットの適用除外となり、リスクアセスメントの実施により人と共存環境下での運用が可能になる。産業用ロボットの国際安全規格ISO　10218-1では、現在はこの数値は削除されているが、国内では同規則が優先されるため、この数 tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.25077 2011-11-30T01:20:03Z 自動車部品など組立作業を行う生産ラインにおいて「ランダム・ビン・ピッキング」が導入されつつある。部品箱にランダムに積み重ねられた対象物をビジョンシステムで認識し、ロボットアームにより1つずつ把持して部品供給個所に特定の位置姿勢で搬送する作業で、ビジョンシステムの高度化により一部で実用化されている。 ただし、山積みされた対象物の初期姿勢はラ tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.24949 2011-11-30T01:52:22Z ロボットの研究開発おいて、乱雑に積まれた部品箱からワークを掴み取る「ランダム・ビン・ピッキング」は古典的な難題として知られている。ところが、ピッキング時にハンドが他のワーク（対象物）に衝突して把持できなかったり、仮に把持できたとしてもワークの表裏を反転できず、安定した位置姿勢にできなかったりするなど、まだまだ課題は多い。現状では単純形状の tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.24835 2011-10-31T07:35:30Z ここ数年、直線運動を行うアクチュエータタイプの単軸ロボットや直交ロボットの需要が拡大している。これらを任意に組み合わせることで現場要件に即したシステムを容易に構築できるからで、鍛造プレス向け自動搬送（トランスファー）装置にも利用されることが多い。ただし、リニア駆動の汎用システムを複合的に組み合わせるため冗長的となり、設置スペースを占める。 tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.24732 2011-10-31T07:34:18Z ここ数年、手術支援を目的にロボット技術が活用される例が増えている。ただし、米Intuitive Surgical,Inc（IS社）「da vinch（ダヴィンチ）」のような大規模システムが提案されがちで、その取り扱いに相当なトレーニングが要求されそうなものが目立つ。 スキューズと京都府立医科大学は各種手術支援を目的に、タッチパネル画面を操 tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.24603 2011-10-11T01:19:38Z 生産現場における大物ワークや重量物の搬送や組み付け工程に対し、自動化や省人化へのニーズは高い。しかしながら、扱う対象物が大きいために寸法誤差が大きいうえ、位置決めには高度なセンシングや制御技術が要求されることから、一向に進展していない。特に自動車の組立工程では、ライン上を移動する車体に対し組み付け作業を行うため、より一層難しくさせている。 tag:j-net21.smrj.go.jp,2011:/develop/robot//28.22065 2011-03-16T04:12:15Z 「我々が目指そうとしていることはクルマの世界に近いのかもしれない。例えば建設車両や救急車両の開発では、ベースとなるシャシーをあらかじめ定義しておき、それをもとに用途や作業環境に応じてカスタマイズやローカライズがなされ、最適な姿や形へと変貌を遂げている。 　POWER LOADER（パワーローダー）も同様にベースを定義し、かつプロトコルをオ tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.19826 2011-03-16T04:06:19Z 「これまで不況とはほとんど縁がなかったのですが、今回のリーマンショックはちゃいますねぇ。仕事が減りましたよぉ。長年付き合いがあった計測機器メーカーとの開発はやり尽くした感がありますし、関西地区のロボット開発プロジェクトは停滞ぎみですし、うちも例に漏れず苦しいですねぇ」 関西地区でシステムインテグレータとして活躍するパーソナル・テクノロジー tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.18849 2010-12-16T06:42:36Z 9月はじめに東京池袋のアミューズメント施設に新たなアーケードゲームが登場した。ヒューマノイドとビデオゲームを融合した機種で、ヒューマノイドを操作して正面のディスプレイに表示されたミッションをクリアする。リアルなロボットとバーチャルなビデオゲームとのインタラクションが新鮮だ。 　それ以上に目を惹かれるのは、女の子がド派手にデコレートされたヒ tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.17744 2010-09-28T07:20:56Z 2007年6月に逝去された首都大学東京の谷江和雄教授は、将来のロボット産業（ここではサービスロボット産業）は、RT（Robot Technology）要素メーカー、ハードウエアとして提供するロボットメーカー、これらを顧客ニーズに合わせて開発・提供するシステムインテグレータの3業種による分業体制になることを予想していた［参考文献1］。その市 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.17660 2010-09-21T02:44:37Z 世界初のロボット専門の診療所として、2006年8月に開院した「アカザワロボクリニック」。ロボットに深い愛情を抱くオーナーの心を察して、修理部門ではなく「クリニック」と命名した同院の思いやりや、丹念な診療・治療は国内外で報道され、当時大きな話題になった。ところが、2008年秋以降の経済危機の影響で、運営母体のシステクアカザワが自己破産を申請 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.17600 2010-11-30T07:09:47Z ベンチャー企業にとって販路開拓の道のりは険しい。知名度の低さや販売網の未整備といった課題を抱えており、たとえ製品や技術が優れていたとしてもターゲット市場に受け入れられないことがある。ところが、福岡市にオフィスを構えるJAPAN ROBOTECHに対しては、同じくベンチャーでありながら、ロボット業界内では次のような言葉がよく聞かれる。 「あ tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.14501 2010-06-22T07:28:28Z 「柔らかい」「不定形」「超微小」...。このようなワークは、機械設計の世界では「難供給ワーク」とされ、専用治具を用意したりワークに何らかの作用を加えたりすることで安定化する方法が採られる。また、ここに機械設計の醍醐味があり、ベテランエンジニアの"飯の種"になっている。 　モリマシナリーは、こうした手法を一切使わずに、重量25kgにもなる柔 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.14346 2010-06-16T00:40:29Z 企業の受付案内から公共施設のナビゲーションまで、様々な方面に向けて案内が行えるサービスロボットが提案されてきた。2000年代の半ば頃までは盛んに研究開発がなされていたが、期待されたほど導入が進まず、また、有意なコストパフォーマンスを示すのが難しい用途であることから、開発意欲は冷めつつある。 そんな中、愛知工業大学の奥川雅之准教授は、岐阜工 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.12885 2010-06-01T01:46:06Z 工場プラントの配管点検や、コンクリート壁や橋梁など各種インフラの目視点検などの高所点検は、広範囲に足場を設置したうえでなされ、高所点検に相当な時間およびコストがかかる原因となっている。専用の高所作業車を用いて実施されることもあるが、点検個所に沿って少しずつ移動する面倒な作業となり、決して効率的とは言えない。各種インフラの老朽化が進む中、高 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.12774 2010-05-21T02:15:53Z 自動車の足回り部品をはじめ鍛造加工で製造される製品は多い。大きくは、金型を使用する型鍛造とハンマーなどで成形する自由鍛造に分類されるが、後者のようなエアハンマー作業では熟練技が要求されるため、いまだに自動化（ロボット化）が進展していない。高温、振動・騒音、油、粉塵等にさらされる典型的な3K職場にありながら、である。 かつて、三菱長崎機工が tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.12651 2010-05-11T02:08:33Z 昨年からスタートした「生活支援ロボット実用化プロジェクト」（NEDO）にて、人と共存環境下で稼働するサービスロボを対象に安全技術の構築が取り組まれている。それに伴い、ロボットの安全性確保に対する関心が高まっている。 　これに対し一つの解を提示しようとするのが、3月に起業したばかりの産業技術総合研究所発のベンチャー・D3基盤技術である。提案 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.12412 2010-05-11T01:32:11Z ロボットの開発では、メカニズムに加え、ハードウエアおよびソフトウエアに関する総合的な知識や技術（システム設計技術）が求められる。ゆえに開発したロボットから、その技術者の現在の技術レベルを判定することができ、ロボットが教育に活用されることにつながっている。 ロボットを活用した教育事業は、非産業分野におけるロボットビジネスでは、数少ない成立し tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.12144 2010-04-26T06:24:08Z 現在のロボットビジネスでは、ハードウエア一体型のロボットを開発・販売する企業が圧倒的に多い。確かに、そうしたビジネスもあるだろうが、現状の技術レベルでは十分な価値提供は難しく成立しにくい。特に、資金的なリスクを伴いがちなベンチャーにはなおさら厳しい。ゆえに『ロボットをつくらないロボットビジネス』を模索することの重要性が指摘されている。その tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.2893 2010-05-21T01:34:09Z ロボットメーカーあるいはRT（Robot Technology）要素開発企業によるサービスロボットの提案が目立つ中、現時点では珍しい、サービス事業者自身によるRTを活用した業務革新を紹介する。取り上げるのは、シロアリ業界第2位のアサンテが挑む『次世代シロアリ防除サービス業』（*1）に向けた活動である。 一般に、シロアリ防除サービスはすべて tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.2884 2010-03-23T14:42:26Z 2009年度から5年間の大型プロジェクトとして「生活支援ロボット実用化プロジェクト」がスタートした。生活分野での実用化が期待されるロボットを対象に、安全性の評価手法や検証システムを構築・開発するもので、プロジェクトの進展に伴い、ロボットの安全への関心が高まっている。第3回は、この観点から見ると先進的な取り組みと言える、サイバーダインと大和 tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.2885 2010-03-23T14:42:26Z 第1回に引き続き、ロボットの特徴をうまく生かしたロボットビジネスとして、村田製作所（以下ムラタ）の「ムラタセイサク君＆ムラタセイコちゃんプロジェクト」を紹介する。 同プロジェクトは、ロボットを“動的媒体”と見立て、自社の電子部品および技術力・モノづくり力をPRする取り組みである。開発部ではなく広報部が主体となって活動している点がユニークで tag:j-net21.smrj.go.jp,2010:/develop/robot//28.2886 2010-03-23T14:42:26Z 第1回と第2回は、ロボットの特徴をうまく生かしたロボットビジネスを解説する。まず紹介するのは、ロボットベンチャー・ゼットエムピー（ZMP）が提案する「音楽レコメンドサービス」である。 同サービスは、首都大学東京と共同開発したレコメンドエンジン（テレビ番組推薦技術をベース）により、同社の自走式ミュージックプレーヤー「miuro（ミューロ)」 tag:j-net21.smrj.go.jp,2009:/develop/robot//28.2887 2010-03-23T14:42:26Z 大規模災害に見舞われ、ビルも通信網も崩壊した現場で要救助者を発見し、安全かつ迅速に救助活動をアシストするレスキューロボットの開発が進められている。国際レスキューシステム研究機構(IRS）が開発する｢閉鎖空間内高速走行探査群ロボット｣がその1つで、2月に｢戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト｣（NEDO）のステージゲートを通過し、5月 tag:j-net21.smrj.go.jp,2009:/develop/robot//28.2888 2010-03-23T14:42:27Z 平均年齢64歳の超熟練エンジニアが「からくりロボット研究会」を結成し、身体に装着して使用するアシストスーツ（補助装具）を開発していることで話題になっている。 　ロボットスーツ「HAL」に代表されるアシストスーツは、各種センサによりユーザーの動作意図を読み取り、それをもとにアクチュエータ（電磁モータ）により、適切なタイミングでアシスト力を発 tag:j-net21.smrj.go.jp,2009:/develop/robot//28.2889 2010-03-23T14:42:27Z 稲作などと比較して、果菜類の生産作業の機械化はあまり進展していない。その理由は、農作業者が目で見て判断しながら人手で行う作業が多いからで、高度な判断や作業が行える収穫ロボットの実用化が期待される背景になっている。しかし、岡山大学の「トマト収穫ロボット」の回で触れたように、稼働する時間帯や地面の状況、品種や栽培様式など想定される作業環境や収